делал неоднократно, полнофункциональные аналоги только модулей адам, а так - для систем на сименсах по ТЗ заказчика (т.е. полного аналога не было).
Но я чуть о другом: в моей практике неоднократно было следующее. Делаю я какую-то работу (не имеющую полного аналога), смотрю - а систему заказчика можно в разы проще и дешевле сделать. Говорю, давай выкинем пару-тройку модулей, я свой контроллер сделаю. А он в ответ - да мне похер сколько оно стоит, работает - и пусть. Или другой - не хочу заниматься самоделками (интересно, а перед этим мы чем занимались?). Или - а мой покупатель любит видеть в шкафу сименс