Строго говоря, цифровой регулятор от аналогового отличает дискретность по входным/промежуточным/выходным значениям, а также дискретность представления времени.
Если первое практически не влияет при современном уровне техники, то второе вносит классическое звено чистого запаздывания в контур регулирования. А объекты с транспортным запаздыванием- одни из худших с точки зрения регулирования.
И если Вы не учитываете в настройке регулятора это запаздывание -грех малый. А не знать об этом, тем более при работе с быстрыми процессами- грех уже большой.