Ответ: Мне кажется, что у регуляторов разные задачи. У классического - быстро выйти на режим без перерегулирования. А у программного недопустимо отклоняться от скорости нагрева/остывания. Практиковал на классическом ПИД регуляторе, задав уставку в виде графика - он очент плохо отрабатывает "углы".

Отправлено radist (192.168.0.57,217.114.9.154) 29 декабря 2009, г. 12:32
В ответ на: Программный ПИД от "классического" ничем не отличается. Единственное непринципиальное отличие - дискретное время. Скорость нагрева-остывания определяется не регулятором, а мощностью нагревателя и диссипацией окр. среды. Для реальных объектов аналитически ПИД не рассчитывается. Но есть эмпирические методики. отправлено Doppler 29 декабря 2009, г. 12:21

---