неплохо бы пересмотреть путь подвода питания к "кренке" - начиная с устранения петли по земле и соблюдения правила разводки силовых конденсаторов (ток на вывод кон-ра пришёл по одному проводку, а ушёл по другому). Дорога от коллектора крайнего правого транзистора - потенциальный источник барабашек - не только образует заметный контур при вкл. транзисторе, но и внутри себя содержит цепи управления. Стоит сдвинуть его выше, к его коллеге. И это не приведёт к заметному увеличению площади платы.
На мой вкус,( но сие не закон и руководство к действию ;) драйвер я поставил бы над полигоном земляным, а мелкодетальку размещал бы после обеспечения минимальной площади контура тока управления нижними транзисторами. Верхние ключи сами собой получатся. Полигон же тот в одной точке соеденил бы с землёй (тоже полигоном) под мегой.