я делаю комутатор с опережением зажигания на скутер. При срабатывании CompareB открываеться ключ катушки зажигания, и вот установить порт.д4 можно двумя способами. 1.в обработчике прерывани CompareB написать PORTD.4=1; 2.Воспользоваться альтернативной функцией PORTD.4 тоесть CompareB В первом случае будет задержка между срабатыванием CompareB и открытием порта.д4 Во втором случае прийдёться постояноо (всреднем 8 000 раз в минуту) устанавливать биты TCCR1A и затем стирать. Ну и вопрос что лучше,быстрее и правильнее В первом случае одна операция PORTD.4=1; и задержка в открытии порта. Во втором 2 операции TCCR1A=0х0011000 и TCCR1A=0х0000000; и отсутствие задержки.
(Пока писал дошло что походу 2-ой вариант всё таки лучше)