Без датчиков не надёжно всё это. Работает только для заданного значения тока и скорости. И то порог срабатывания экспериментально подбирать надо.
Отправлено
Леонид Иванович 06 декабря 2009, г. 12:10
В ответ на:
Леонид Иванович, Спасибо! Копну информацию. отправлено пользователем
Лунь 05 декабря 2009, г. 23:56
Если двигатель униполярный, то по Back EMF будет надёжнее и проще - достаточно через делитель завести напряжение с одной из обмоток на вход АЦП.