[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Двуполярный ШИМ + датчик 0-ля - если экономить. По слухам, не очень сильно уступает шаговику. Для серьёзных вещей я бы выбирал между прец. переменными круговыми резисторами и оптическими датчиками.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)