за достижимые финансы )

а насчет часов, можно например сделать динамическую калибровку, те ставим первый маяк, тут же синхронизируем часы со следующим, плывем с этим следующим на необходимое растояние, ставим на повороте, он измеряет растояние до предыдущего и запоминает.
Т к время проплыва до поворота мало, минуты, то уход будет небольшой.