относительной (маяк в воде), или абсолютной (GPS) - не важно какой.

Вполне возможно, что могли бы сгодиться гироскопы, но электронные не обладают требуемой точностью, а механические громоздки и дороги.

1) Необходимо всегда знать, где находится пловец, т.е. ВСЕГДА иметь возможность определить свои координаты (в гловальной или локальной системе)
2) Исходя из п.1. - необходим надёжный канал связи пловца со стационарной точкой с известными координатами.
3) Так как пловец - под водой (естественно :), то надёжным каналом связи видится только акустический.

Т.о., лично я вижу только такое решение: 3 ультразвуковых маяка на поверхности воды (излучающие или приёмные - без разницы), синхронизированные по времени, со стационарными координатами (по крайней мере на время погружения пловца). Определение координат пловца в трёхмерном пространстве с заданной периодичностью, с последующим расчётом пути (и, кстати с построением траектории в 3D, что может быть полезно, особенно в связке с 3D картой). Расчёты производятся либо в аппаратуре пловца, либо в маяках, в зависимости от того кто излучает сигнал. Координаты моджно определять по разнице во времени получения сигнала маяками (в случае с активными маяками, они должны передавать сигнал по очереди, с известной задержкой).

В общемм как-то так (Во УЖАС какой получается :))))))))

Но, имхо другие способы сопряжены с накоплением значительной систематической погрешности, а в некоторых случаях (мутная вода, сильные течения в неизвестном направлениии, турбулентность и т.п.) вообще не будут работать.

Реально мерить путь можно только с относительно жёсткой привязкой к известной системе координат, ну либо примириться с погрешностями, и, кстати всё равно придётся рано или поздно всплывать, для коррекции своих координат.