вопрос об использовании шагового двигателя. Если я использую ШИМ стабилизацию тока, а то, что шаговик будет толкать вдруг возьмет и застрянет? Мне нужно будет об этом как то узнать, но тут эта токовая стабилизация..... а внешних датчиков, предположим, я не могу использовать. Как быть?