примерно оцениваю имеющиеся ресурсы (работники, с учетом квалификации + наработки). Оцениваю трудоемкость схемотехники, пп, требования к конструктиву. Если принципиально новое что то идет, закладываем время на "поиграться" с новыми решениями. + время на технологические операции (изготовление ПП, изготовление механики). Ну и умножаем не на 3 а на 1,5, так как мы в Рассее живем и есть непредвиденные временные расходы.
Щас закладываем пепелац, там механика только будет от 3 месяцев заказная делаться. в это время планируем сделать схемотехнику, ПП, эмбеддед софт, шасси,...