// создание устройств
TsimpleDev
rotate_dev, // пневмоцилиндр поворота
pump_dev, // насос
caret_dev // пневмоцилинр каретки
;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void rotate_func( bool state )
{ // функция по управлению
outs_set_to( rotate_rotor, state );
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// иннициализация устройства чтобы управять каким то вводовыводом
rotate_dev.init( rotate_func );
и само применение "Включить на одну секунду и выключить"
rotate_dev.start( on_delay_off, 1, sec, rotate_finish );
