если сам пишешь софт для ведомого то просто вставив задержку между приемом пакета и ответом на него решаются все проблемы связанные с переключением со стороны писюка. Если же отвечаешь сразу- будут проблемы, писюк не дает флага физического окончания передачи байта, такчто передатчик может переключиться или до ухода байта или уже после начала ответной посылки.