sepic или хотя бы step-up нужен однозначно - напряжение бортовой сети меняется в широких пределах. а дальше зависит от типа аккума и алгоритма зарядки. есть готовые однокристальные решения у техаса, например, со встроенным конвертером. для свинцовых я бы сделал заряд с ограничением по току и напряжению + по напряжению уставка термокомпенсированная