|
|
на асм перед тем, как вызвать свою delay() и прыгать чёртекуда Вы освобождаете
регистровый файл от промежуточных и локальных переменных, не так ли?
Т.е. фактически сохраняете контекст (пусть не в стеке, суть дела не меняется).
В Си же, такого механизма нет. Значит необходимо использовать сохранение
контекста в стеке - а это неизбежный асм модуль. И чего мозги пудрить?
В случае вытесняющей многозадачности, когда переключение задач может происходить
по инициативе ядра, требуется сохранять полный контекст - все регистры и статус.
В случае же кооперативной, когда переключение происходит ТОЛЬКО по инициативе
задачи, можно не сохранять статус и рабочие регистры (см. доку на компилер).
Я не знаю как там сделано в Salvo, пусть знающие расскажут (любопытно, кстати
взглянуть, может кто поделится исходниками?)
Предпочитаю Finite State Machine. Дёшево и сердито.
E-mail: 
info@telesys.ru
