с МБР достаточно точно отслеживается, в плоть до того что шум воды, затапливающей ракетную шахту перед стартом, существенно снижает шансы лодки успеть этот самый старт произвести. Собственно, учебный пуск ВСЕХ ракет с одной лодки провели только однажды (в 1991 году), так как никто особенно и не надеется успеть применить весь десяток-другой ракет в реальной обстановке.