В поездах потому АБС нет и быть не может. Вы говорите, что задача АБС - чтобы колесо тормозило не каким=то участком, а постепенно всей окружностью. Но в поездах так и происходит, иначе на рельсе образуется ползун, на бандаже колеса - стёс, колёса начинают быть "квадратными" и стучать. За что машинист в депо получает... эээ... массу некоторых слов. ;) Собственно, потому тормозная сила, торможение, и реализуется краном машиниста ступенчато.