Автор не указал тип контроллера.
Если речь идет от PLC 100-150, на нем действительно есть Ethernet.
Из съедобных для автора протоколов поддерживается некий протокол "Овен" и стандартный Modbus TCP.
Предлагаемые на сайте OPC сервера поддерживают работу только по последовательным портам.
По информации с сайта вместе с контроллером бесплатно поставляется среда разработки CoDeSys, позволяющая работать по TCP/IP
Также имеется некая бесплатная утилита EasyWorkPLC, позволяющая читать и изменять часть пользовательских данных.
Также имеется некая SCADA-система OWEN PROCESS MANAGER (OPM). Возможно условий демоверсии для автора хватит.
Последний и лучший вариант: любая система/программа, поддерживающая Modbus TCP.