если периодически возникает нужда в мощном камне типа арм то надо все новые проекты, даже простые, начинать на арм. Так быстрее и дешевле в конечном итоге, держать програмера который и арм и авр и пик и 51 и мсп знает и может быстро переключиться- дорого.