если ты выставиш 15 на лимбе и на малых оборотах зажмеш патрон- остановится двиг. Но если при этом вдавиш гашетку то сработает механическая отсечка. А у этой твари отсечка срабатывает даже при слабом нажатии, ну это никак не реализовать без ОС по оборотам.