Передача инициируется событием. Все проходит хорошо - отправляется и принимается вторым узлом.
Далее, я считал, что MOb на прием уже сконфигурирован и достаточно очистить CANSTMOB = 0x00; Прием у меня по прерыванию от RXOK. Но оно не возникает, пока не будет выполнено перед этим: Can_set_mob(MOB_rx); Это правильное поведение? А если я несколько MOb настрою на прием, то мне для каждого придется выполнить этот шаг? Или надо так понимать, что делая CANSTMOB = 0x00; я очищал страницу MOb на передачу? Совсем запутался...