Разбираешь мышку с шариком. Там две пары оптрон/светодиод. Уже нормально смонтированы по осям. К осям колёсиков прицепляешь грузик на жёсткой проволоке. И фся любовь. Но система будет работать только в определённом (малом) диапазоне искорений. И еще надо учесть, что у платформы будет вибрация и прочее. Так что лучше акселерометры.