Достаточно "сообщение" преобразовать в строку - примерно так

int getline(char * buf, int maxlen){//приём строки
  int ch;
  int len = 0;
  if(maxlen < 2) return -1;
  while(1){ 
    ch = getchar();
    //if(ch < 0) continue; // случай неожидающего int getchar(void)
    if(ch == 0x0D) continue;
    if(ch == 0x0A){
      *buf = '\0'; break;
    }
    *buf++ = ch; //загружаем символ в буфер строки 
    len++;
    if(len >= maxlen-1){
      *buf = '\0'; 
      break; //return -2;
    }
  }
  return 0;
}

- чтобы далее использовать функции работы со строками (strlen, strncasecmp и др.).
Для очистки строки достаточно в младший элемент записать бинарный ноль

void srclr(char * buf){
  *buf = '\0';
}

Манипулирование буферами и прерываниями это вопрос конкретной модели программы и решений есть мульён. Я обычно (если ОЗУ позволяет) держу кольцевой буфер для UART, ну и рабочий буфер для принятой строки. Использую неожидающую функцию getchar(), которая аж даёт следующий символ из буфера приёма (буфера UART-а), а при отсутствии оного выдаёт int -1. Соответственно в обработчике прерывания Rx UART-а произвожу аж заполнение кольцевого буфера.