Работа совершается двигателем, когда катер движется. В это время корпус катера преодолевает сопротивление воды.
То есть для некоторой скорости(v1) нужно знать силу, которую необходимо прикладывать (тащить этот катер другим катером, измеряя динамометром силу) (назовем это F (ньютон))
далее мы выводим катер самостоятельно на скорость(v1), замеряем обороты двигателя, по графику находим мощность(Pд), развиваемую двигателем на этих оборотах (1Вт*ч=3600Дж)

Итого есть:
v - скорость м/c
F - сила (ньтон)
Pд - мощность двигателя для передвижения с такой скоростью на таком катере(дж)

КПД=A1/A2

A1=F*S=F*v*t
A2=Pд*t

следовательно КПД=(F*v)/Pд
Из этого следует (а я мог ошибится), что:
1. При скорости = 0 КПД = 0
2. КПД можно представить, как функцию от скорости