общаться через абонента 2 в Вашем случае будет сложно (или даже невозможно), поскольку, как я понял, Вы хотите использовать всю пропускную способность канала.
Кроме того, устройства заметно мешают друг другу даже при разных PAN ID (если работают на одном частотном канале).

Насчет 2Мбитного зигби не слышал