Что-то не фтыкаю. Читаю про 16bit таймер на at90usb128. Думаю он похож на таймеры других mega. Там есть 3 Ouput Compare Unit. Для генерации PWM используется только превый - OCRA . А остальные 2 для чего? Для генерации интеррапта в произвольный момент?