Есть девайс довольно старый немецкий, имеет в своем составе мотор 400Вт, питаемый от частотного преобразователя. Последний накрылся. Силовая часть исправна, управляющая не выдает импульсы на открытие ИЖБТ модулей. На входе у нее все в порядке, сигналы "старт" и аналоговое напряжение регулировки частоты приходят с процессорной платы. Собрано это все на куче операционников, компараторов и какой-то заказной ИС. Разбираться совершенно неохота. Охота заменить все мегой. В силовой части резистор измерения тока общий на все 3 фазы. Как они умудряются им ток каждой фазы мерять? Или это не нужно, достаточно сформировать 3 синусоиды усилами класса Д, а резюк этот только для защиты? Нагрузка на валу типа вентиляторной, пусковой момент небольшой, векторное управление не нужно, только разгонять-крутить - тормозить по определенной программе.