да писать пока особо не о чем, задача, как я понимаю, более чем стандартная. Есть два аккумулятора при разряде основного переключить систему на питание от резервного.
поскольку во время переключения основная система продолжает свою работу, то необходимо чтоб время переключения было минимальным, а для уменьшения провала по напряжению думаю поставить электролит. емкость последнего выбирая исходя из максимально допустимого провала напряжения, времени переключения и тока потребления.
в электро-магнитном реле не нравится его потребление. система работает от аккумулятора и желательно иметь малопотребляющую систему управления.