//функция инициализирует таймер0 в качестве системного
void InitOS (void)
{
#ifdef __MEGA32__ //если используется мега32
#ifdef _OSTIMER0_
//частота кварцевого генератора 11.059МГц
OCR0 = 85; //запускаем тайиер на отсчеты интервала длительностью 2 мс!!!!!!
TCCR0 = ((1<<WGM01)| (1<<CS02));// CTC MODE, PRESCALE = 256
#endif
#ifdef _OSTIMER1_
TIMSK |= (1<<OCIE1);// enable compare interrupt
#endif
#ifdef _OSTIMER2_
OCR2 = 42; //запускаем тайиер на отсчеты интервала длительностью 500 мkс
TCCR2 = ((1<<WGM21)| (1<<CS22) | (1<<CS20));// CTC MODE, PRESCALE = 128
#endif
#endif
Task_Count=0;
StartOS();//разрешаем прерывания
//добавляем задачу формирования задержек
TaskWhait=Task_Add(_TStop_, _TSingle_, 2, 0x0000);
}