корече ссылка здесь мнизу также
Делалось уже довольно давно (уж даже не помню сколько лет прошло). Тогда из "прстых" микроконтроллеров с CA или USB на борту ничего не было (по крайней мере так что бы пошел и купил).
И из "живых" устройств тоже. Нам они были нужны, мы их оплатили в одной нашей известной конторе, которая CAN по России продвигает. Подождали пол года (у них что-то не заладилось:) истребовали свои деньги обратно и себе за месячишко сбацали такое стройство.
Так как теперь все это в прошлом - схему и прошивку я как автор выложил.