точнее по бесколекторному двигателю, такая идея -
вместо датчика хола или детектора нуля для отслеживания положения ротора использовать любой самый простой датчик скорости вращения, которые не будет давать точного положения ротора а только скорость,
на основе этой инфы вычислять скорость возбуждающего маг поля немного больше, чем текущая скорость вращения ротора, но чтобы ротор не сторорился.
Держать нагрузку будет ?