В раздумьях я. Планирую проект на at90usb64 Проц должен неспешно двигать механикой, и мерять сигнал внешним АЦП тоже неспешно - пару раз в миллисекунду. И управляться по USB с использованием CDC. Вот думаю я - стоит пользовать at90usb или at91sam7 поставить, sam7 хотелось бы чисто для себя поковырять, изучить. Сильно с ним много гемора по сравнению с at90?