Мысль такая, момент удержания примерно в 5 раз больше чем проворачивания, тогда подаем импульс в 5 раз мощнее стандартного, ротор поворачивается, время поворота уменьшается, момент увеличивается, после поворота уменьшаем ток в 5 раз и ждем следующий импульс. Чем больше ток в момент поворота, тем меньше время поворота а значит и нагрев ) Итого получим увеличением момента в 5 раз )))