Возникла необходимость в оптическом барьере на 5-10м. пробовали лазер, неудобно оказалось и тормознутость фотодиода оказалась большая. решили попробовать ИК на 36 кгц. но при генерации постоянного сигнала приемник уверенно ловил только на 1-2 м. Помогла модуляция несущей частоты на 2 кгц. теперь до 10 м на улице ловит. Меандр потом устраняется программно, это надеюсь понятно. Может кто делал, есть подводные камни?