Если у грузовика колеса не будут появляться и исчезать, зачем нужен ZigBee с его накладными расходами? Оставьте только mac-уровень 802.15.4 и что-то свое понятное и предсказуемое сверху.
Бесплатный при использовании с микросхемами TI стек, более простой и менее гибкий, чем ZigBee, но и менее требовательный к ресурсам http://www.ti.com/corp/docs/landing/simpliciTI/index.htm