Формировать при предаче пакеты, с подтверждением приема, пакеты защищать контрольной суммой, если у вас еще и движок там крутится то цепи приема передачи гальванически развязать. Оптимальное решение физической линии передачи для вашего случая (как мне кажется) - это токовые петли.