[an error occurred while processing this directive]
Значения могут скакать потому, что после переключения канала необходимо выждать некоторое время, прежде чем делать выборку, или сделать одно "холостое" преобразование (подробнее см. даташит)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)