что может быть? ниже подпрограмма чтения байта с i2c


unsigned char readbyte(unsigned char last)
{
int i;
unsigned char b = 0,temp;

SDA_HI;

for(i=7;i>=0;i--)
{
i2c_Delay();
SCL_HI;
i2c_HDelay();
temp = PIND;
if(temp & 0x40) b |= (1<<i);else b&=~(1<<i);
b<<=1;

i2c_HDelay();
SCL_LO;
}
i2c_HDelay();

if (last)
SDA_HI; // set NAK
else
SDA_LO; // set ACK
i2c_HDelay();
i2cPulse(); // clock pulse
SDA_HI;

return b;
}