Изначально в плате был только один STM32F103, Кейл его нормально находил и работал с ним. Сейчас в цепочку добавил еще одно устройтсво, Кейл не может автоматом найти все устройтсва и не работает. Если ему в ручную задать IDCODE и длины IR всех устройтсв, то Кейл нормально целпяет ARM и нормально с ним работает. Вопрос. Это так и должно быть или я где то что то напутал с JTAGом, что сломал.

Дополнительное устройтсво самодельное на FPGA. Там JTAG контроллер я реализовывал сам.