//------------------------- Чтение термометра: -------------------------------

void Th_Read(void)
{
  static char Th_Crc;             //контрольная сумма термометра
  if(Th_Present)
  {
    TReset();                     //импульс сброса
    if(Th_Present)
    {
      TByte(0xCC);                //skip ROM
      TByte(0xBE);                //read scratchpad
      Th_Crc = 0;                 //инициализация CRC
      for(char i = 0; i < 9; i++)
      {
        char b = TByte(0xFF);     //чтение данных
        Th_Crc8(b, &Th_Crc);      //обновление CRC
        Th_Data[i] = b;           //сохранение данных
      }
    }
  }
  Th_Ready = Th_Present && !Th_Crc; //готовность данных
}

//--------------------- Вычисление контрольной суммы: ------------------------

void Th_Crc8(char b, char *crc)
{
  for(char i = 0; i < 8; b = b >> 1, i++)
    if((b ^ *crc) & 1) *crc = ((*crc ^ 0x18) >> 1) | 0x80;
     else *crc = (*crc >> 1) & ~0x80;
}