Отправлено PILOTIK 15 августа 2002 г. 11:26

Есть циклический буфер значений которые интегрируются, есть значение (предыдущее) интеграла. при следующем приходе значения оно прибавляется к интегралу, и новое значение пишется в циклический буфер, но перед этим значение, на которое пишем новое, вычитаем из интеграла....

Будет ли работать такая метода?

• Это не интегрирование. Это фильтр текущего среднего. — Vadim Kudryavtsev   (18.08.2002 11:33, 144 байт)
• Конечно будет, это обычный оконный фильтр :-) (-) — Анатоль   (15.08.2002 13:50, пустое)
• Помогите пожалуйста, а то меня уволят :((( Не могу победить этот чертов интеграл, а AVRStudio прогонял, все ок, в реале не работает... — PILOTIK   (15.08.2002 12:39, пустое)
  • Я б тебя из этой конференции уволил :-\ — Модератор   (15.08.2002 20:49, пустое)
• Это алгоритм сглаживания. Работать будет. — Oldring   (15.08.2002 11:43, 162 байт)
  • Ответ: поясните пожалуйста — PILOTIK   (15.08.2002 11:45, пустое)
    • Это в тех случаях, когда нужно обязательно ставить Watchdog — Oldring   (15.08.2002 12:37, 226 байт)
      • Не нужно мне с WDT работать, мне бы без него... — PILOTIK   (15.08.2002 12:41, пустое)
• Ответ: формальней описать алгоритм нельзя? — kash   (15.08.2002 11:31, 37 байт)
  • Ответ: Ну можно вот так расписать... — PILOTIK   (15.08.2002 11:35, 232 байт)
    • Работать будет, получаем интегральную сумму - размерность буфера определяет время интегрирования — Пан спортсмен   (15.08.2002 11:51, пустое)
      • Ответ: Так ведь не работает...поэтому спрашиваю... — PILOTIK   (15.08.2002 11:52, пустое)
        • А что значит не работает? Всегда пользовался таким алгоритмом, никаких проблем не было — vsi   (15.08.2002 12:06, пустое)
          • Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике. — PILOTIK   (15.08.2002 12:09, пустое)
            • Мне тоже ПИД-регулятор как раз нужен! :)) — vsi   (15.08.2002 16:36, 24 байт)
            • Странно все это... — Fanta   (15.08.2002 15:44, 205 байт)
              • Ответ: Разобрался в идее, действительно хорошо! Сообщение ниже не имеет веса. — PILOTIK   (15.08.2002 22:34, пустое)
              • Ответ: Нет, не здорово, получаются автоколебания... (обнуление происходит поздно, т.е. когда величина существенно превышена :( ) — PILOTIK   (15.08.2002 16:13, пустое)
                • Так у Вас, видимо, неправильно ПИД рассчитан. — Oldring   (15.08.2002 17:12, пустое)
                  • Ответ: На малых оборотах (двигатель заставляю вр. на одной частоте) все ок, но когда поддаю... жуть. Переполнения нет, проверял. — PILOTIK   (15.08.2002 17:37, пустое)
                    • Ну я конечно не большой спец в ПИДе, но думаю (+) — vsi   (15.08.2002 17:56, 132 байт)
                      • Ответ: Формулы в книге Автоматика Радиоустановок, увы она в библиотеке :( — PILOTIK   (15.08.2002 20:44, пустое)
              • ЗДОРОВО. Спасибо! — PILOTIK   (15.08.2002 16:10, пустое)
            • Дык, да это-ж не интегратор, а ФНЧ. — Oldring   (15.08.2002 12:41, 139 байт)
              • Ответ: в смысле ФВЧ? — PILOTIK   (15.08.2002 12:44, пустое)
                • В смысле - пропускает низкие частоты, зарезая высокие. — Oldring   (15.08.2002 12:49, пустое)
                  • О! — PILOTIK   (15.08.2002 12:51, пустое)
            • Ой, мне тоже ПИД-регулятор надо :)) — vsi   (15.08.2002 12:17, 109 байт)
              • Ответ: интеграл уже выложил...(остальное + - сложностей нет) — PILOTIK   (15.08.2002 12:19, пустое)
        • надо реализацию глянуть — Пан спортсмен   (15.08.2002 11:59, пустое)
          • Ответ: вот реализация — PILOTIK   (15.08.2002 12:14, 2336 байт)
            • Ответ: Я делаю так. — HallSensor   (15.08.2002 13:34, 615 байт)
            • Нууу...на асме. Неохота копаться — Пан спортсмен   (15.08.2002 12:41, пустое)
              • :( — PILOTIK   (15.08.2002 12:44, пустое)
  • Да уж, замутил. Без 1/2 литры не разобраться — Пан спортсмен   (15.08.2002 11:34, пустое)