CAN сеть главный CAN контроллер МСР2515, несколько периферийных узлов
на расширителях ввода вывода МCP25050. На их некоторых входах кнопки.
Когда кнопка нажимается или отпускается, генерится фрейм в котором передается содержимое регистров GPIO и IOINTFL. Все нормально пока нет ошибок шины. Когда возникает ошибка, фрейм повторяется. Проблема в том что идентификатор и DLC правильные,а GPIO и IOINTFL имеют значения которых быть не может. Помех на входах расширителя, которые могли бы вызвать посылку ложного фрейма нет. Что это может быть, может кто нибудь сталкивался и знает решение?