void LCD_Wr(char d);     //запись байта в LCD
void LCD_Wr4(char d);    //запись ниббла в LCD

//-------------------------- Инициализация LCD: ------------------------------

void LCD_Init(void)
{
  Delay_ms(15);
  LCD_WrCmd(0x30);
  Delay_ms(5);        //delay >4.1 mS
  LCD_WrCmd(0x30);
  Delay_us(100);      //delay >100 uS
  LCD_WrCmd(0x30);
  Delay_ms(5);        //delay >4.1 mS
  LCD_WrCmd(0x20);    //FUNCTION SET (8 bit)
  Delay_ms(15);
  LCD_WrCmd(0x28);    //FUNCTION SET (4 bit)
  Delay_ms(15);
  LCD_WrCmd(0x0C);    //DISPLAY ON
  Delay_ms(15);
  LCD_WrCmd(0x06);    //ENTRY MODE SET
  Delay_ms(15);
  LCD_Clear();        //CLEAR
  Delay_ms(15);
  LCD_UsrChr();       //загрузка символов пользователя
}

//------------------------- Запись байта в LCD: ------------------------------

void LCD_Wr(char d)
{
  LCD_Wr4(d);
  Delay_us(10);
  LCD_Wr4(__swap_nibbles(d));
  Delay_us(50);
}

//------------------------ Запись ниббла в LCD: ------------------------------

//Линии данных LCD могут быть расположены не по порядку,
//и даже на разных портах.

void LCD_Wr4(char d)
{
  (d & 0x10)? Port_LCD_D4_1 : Port_LCD_D4_0;
  (d & 0x20)? Port_LCD_D5_1 : Port_LCD_D5_0;
  (d & 0x40)? Port_LCD_D6_1 : Port_LCD_D6_0;
  (d & 0x80)? Port_LCD_D7_1 : Port_LCD_D7_0;
  Port_LCD_E_1;       //E <- 1
  Delay_us(2);        //delay 2 uS
  Port_LCD_E_0;       //E <- 0
}