Чего нет.
Но с двумя сравнениями достаточно двух переходов. Но по задаче нужно раньше всего уйти по самому большому числу, т.е. всё равно нужен переход по "больше", которого нет, есть только "больше или равно".
Лечится инверсией/сменой знака, переходом по "меньше", но это ворует один цикл и всё равно выходит минимум 5, но объём кода больше, чем для варианта с lpm
in XL, TCNT1L
neg XL
cpi XL, -7
brlt done
breq done
cpi XL, -6
brne done
done: