Двигатель шестипроводной (обмотки со средней точкой), ток фаз примерно 0,2А, активное сопротивление фаз 134Ом, хотелось бы запитать это все от вольт ста для повышения максимальной скорости, т.е.ключи должны держать 250 хотя бы. Входные сигналы желательно DIR, STEP и аналоговый для управления током, но можно и просто сигналы фаз (процик прикручу). Двигателей 3шт., можно дискретные транзисторы поставить, но это целых 12шт.