Не успел я поработать в оборонке (возрастом не вышел). Но несколько лет работал в конторе, где более половины конструкторов и программистов (человек 5-6) бОльшую часть жизни проработали на оборонку.

Читал истории создания почти всех широко известных экземляров воружения в СССР (интересно). На основании этого и сужу.

Собственно, не вижу больших противоречий между нашими высказываниями.

Но!
1) Везде (во всех странах) сложные системы разрабатываются очень долго. 8-10 лет реальный срок (от постановки задания до выхода серийного изделия).

2) Долгая разработка не дают гарантии, что делается что-то стоящее и что люди на что-то способны. Показатель - только результат.

3) После распада СССР достижения крайне скромные.