Замечу одно... пластинок мало, а значит регулирование будет хреновое... чем больше инфы с обекта регулирования, тем точнее поддержание оборотов... Я считал кол. импульсов с датчика за полупериод сетевого напряжения, в следующем полупериоде корректировал фазу открытия симистора... даже патент получил... эх, были времена...