Возникла мысль использовать USB в качестве дебажного интерфейса наших блоков. Делаем промышленное электронное оборудование, необходимо иметь отладочный интерфейс на каждом блоке, который бы использовался и как диагностический в режиме боевой работы.

С самим USB не работали вообще и пока его не знаем. Хочется не сильно вникая в детали самого протокола найти некий готовый контроллер, который бы обеспечил полностью интерфейс USB, а с другой стороны имел бы что-то типа параллельных портов, на которые можно было бы подавать необходимые данные (читать и писать как отдельные регистры, так и большие потоки данных в реальном времени). Ну и научиться драйверы писать под это дело.

Подскажите, где бы почитать подробно про это все, главное - по-русски. Ну или может подскажете конкретно какой контроллер.
Спасибо.