Мили... Но sleep(x), где х<10 - это, строго говоря, фикция. Т.к. минимальный тайм-слайс системы -10 милисекунд. Точность выдердки задержки в лучшем случае ~10 мс. Так что, если Вы пытаетесь таким образом построить нечто, подобное реал-тайм, то напрасно...