1. Используют двухжильную "полёвку". Это в качестве витой пары.
2. Питание полевого прибора от собственной батареи.
3. На обоих концах кабеля ставят терминальные резисторы - к каждой жиле резистор 56 ом (итого 110), а среднюю точку резисторов или на местную приборную землю, или на +2.5 вольта относительно земли.

Итого, земли приборов связаны сопротивлением кабеля + 56 ом.

Конечно, такое будет работать только пока нет больших помех между землями.